Resumen

Este trabajo se ocupa del control en modo deslizante no frágil de sistemas caóticos inciertos con perturbación externa. En primer lugar, se propone una nueva superficie de deslizamiento, y se derivan condiciones suficientes para garantizar que la dinámica de modo deslizante es asintóticamente estable con un nivel de rechazo de perturbaciones H2 generalizado. En segundo lugar, se establece un controlador de modo deslizante no frágil para que el estado del sistema alcance la superficie deslizante en un tiempo finito. Por último, se presenta un ejemplo para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:nivel de rechazo de perturbaciones h2 generalizado, sistemas caóticos inciertos, superficie, perturbación externa, tiempo finito, control de modos, controlador de modos, dinámica de modos, condiciones suficientes, eficacia
• Keywords:generalized h2 disturbance rejection level, uncertain chaotic systems, surface, external disturbance, finite time, mode control, mode controller, mode dynamics, sufficient conditions, effectiveness