Resumen

Este trabajo se ocupa del problema de la estabilización de sistemas caóticos inciertos con perturbaciones estocásticas. Se diseña una función deslizante novedosa y, a continuación, se establece un controlador de modo deslizante tal que la trayectoria del sistema converge a la superficie deslizante en un tiempo finito. Utilizando una técnica de control de realimentación de estado virtual, se deduce una condición suficiente para la estabilidad asintótica cuadrática media y la pasividad de la dinámica de modo deslizante mediante una desigualdad matricial lineal (LMI). Por último, se presenta un ejemplo de simulación para demostrar la validez y las ventajas del método propuesto.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:Estabilidad asintótica cuadrática media, técnica de control de realimentación de estado virtual, desigualdad matricial lineal, sistemas caóticos inciertos, tiempo finito, controlador de modo, dinámica de modo, ejemplo de simulación, problema de estabilización, perturbaciones estocásticas.
• Keywords:mean square asymptotic stability, virtual state feedback control technique, linear matrix inequality, uncertain chaotic systems, finite time, mode controller, mode dynamics, simulation example, stabilization problem, stochastic disturbances