Resumen

Este trabajo considera el control finito-temporal de coste garantizado para sistemas lineales conmutados positivos con retardos variables en el tiempo. En primer lugar, se define la acotación finito-temporal del coste garantizado. A continuación, utilizando la aproximación del tiempo medio de permanencia dependiente del modo, se construyen una ley de realimentación de salida estática y una ley de control de realimentación de estado, respectivamente, y se obtienen condiciones suficientes para garantizar que el sistema en lazo cerrado tiene un coste finito-temporal garantizado. Estas condiciones pueden resolverse fácilmente mediante programación lineal. Por último, se presenta un ejemplo para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:coste, acotación temporal, enfoque del tiempo de permanencia medio dependiente, ley de control de realimentación de estado, ley de realimentación de salida estática, tales condiciones, programación lineal, sistemas lineales, sistema de bucles, condiciones suficientes
• Keywords:cost, time boundedness, dependent average dwell time approach, state feedback control law, static output feedback law, such conditions, linear programming, linear systems, loop system, sufficient conditions