En este trabajo se discuten los problemas de control estable en tiempo finito y en tiempo finito de sistemas singulares no lineales afines sujetos a saturacin del actuador. Se establecen algunas condiciones suficientes, para garantizar que el sistema es estable en tiempo finito, para los sistemas singulares no lineales afines sujetos a saturacin del actuador. En primer lugar, se investiga el problema de estabilidad en tiempo finito mediante el mtodo de estado no descompuesto y, a continuacin, se presenta la ley de control robusta en tiempo finito para el sistema. Finalmente, se muestra la efectividad de los controladores diseados mediante un ejemplo de un sistema de circuito singular no lineal.
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