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Con el fin de mejorar efectivamente la comodidad de conducción del vehículo, la estabilidad de manejo y realizar la recuperación de energía de vibración, se propone un nuevo tipo de suspensión activa híbrida lineal electromagnética (EMLHAS) integrada con motor lineal y amortiguador de válvula solenoide. En primer lugar, para el análisis del rendimiento de la suspensión, se establece un modelo dinámico de cuarto de EMLHAS. Al mismo tiempo, se encuentran los modelos matemáticos de un motor lineal, incluyendo el estado activo y el estado de regeneración de energía. La corrección de los modelos matemáticos para el motor lineal en los estados activo y de regeneración de energía se verifica mediante pruebas de características. Además, se realizan pruebas de características de velocidad del amortiguador de válvula solenoide para determinar su modelo polinómico matemático en el estado semiactivo. Luego, se propone un nuevo tipo de estrategia de control compuesto multimodal endocrino skyhook-groundhook. El movimiento de
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