Resumen

Este documento presenta un sistema de control de conformación de entrada para operaciones de grúas puente que involucran maniobras simultáneas de elevación y desplazamiento. El sistema de control utiliza la linealización parcial basada en modelos con modulación de frecuencia. Los controladores de conformación de entrada tradicionales se enfocan en frecuencias específicas del sistema. Por lo tanto, son incapaces de adaptarse a la frecuencia dependiente del tiempo asociada con las maniobras simultáneas de elevación y desplazamiento de la grúa. La modulación de frecuencia se utiliza para ajustar la frecuencia del sistema dependiente del tiempo a la frecuencia de diseño de un controlador principal de conformación de entrada. La linealización parcial de retroalimentación se utiliza para eliminar el amortiguamiento dependiente del tiempo del sistema. La frecuencia del conformador de entrada principal se basa en la frecuencia de operación más baja del sistema asociada con la operación de mayor longitud de cable de elevación. Se presentan resultados de simulaciones utilizando conformadores de entrada principal de cero vibraciones (ZV) y c

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Sistema de control de conformación de entrada; Operaciones de grúa aérea; Elevación simultánea; Maniobras de desplazamiento; Modulación de frecuencia; Linealización parcial de retroalimentación
• Keywords:Input shaping control system; Overhead crane operations; Simultaneous hoist; Travel maneuvers; Frequency modulation; Partial feedback linearization