Resumen

Se investigó un método de control compuesto de posición y presión servo electrohidráulico considerando el principio de funcionamiento de un motor paso a paso hidráulico de una zapata de agarre de máquina escudo y sus características prácticas de trabajo en el proceso de soporte. Los objetivos de control eran mejorar la eficiencia del soporte y reducir la perturbación de las zapatas de agarre en la roca circundante. En este método, se utilizó un controlador de conmutación difuso para alternar entre el control de posición electro-hidráulico y el control de presión electro-hidráulico. Se realizaron experimentos de simulación numérica y de prototipo sobre el método de control. El análisis teórico y los resultados experimentales mostraron que el método de control podía convertir eficazmente las zapatas de agarre de un estado no soportado a un estado soportado en poco tiempo, así como realizar una conmutación sin sobresaltos entre el control de posición y el control de presión. Por lo tanto, se pudo reducir la perturbación de las zapatas de agar

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Electro-hidráulico; Posición de servomotor; Método de control compuesto de presión; Máquina tuneladora; Zapata de agarre; Eficiencia de soporte
• Keywords:Electro-hydraulic; Servo position; Pressure compound control method; Shield machine; Gripper shoe; Support efficiency