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Probability-Dependent Static Output Feedback Control for Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems with Missing MeasurementsControl estático de la realimentación de salida dependiente de la probabilidad para sistemas estocásticos no lineales de tiempo discreto con mediciones ausentes

Resumen

Este artículo está dedicado a los problemas de control de ganancia programada para una clase de sistemas estocásticos de tiempo discreto con retardos distribuidos infinitamente y mediciones faltantes mediante la utilización del funcional de Lyapunov dependiente de la probabilidad. Se supone que el fenómeno de falta de medida ocurre de forma aleatoria, y la probabilidad de falta varía en el tiempo con límites superior e inferior asegurables que pueden medirse en tiempo real. El objetivo es diseñar un controlador de realimentación de salida estático con ganancias programadas de tal forma que, para las mediciones aleatorias faltantes admisibles, los retardos temporales y los ruidos, el sistema de bucle cerrado sea exponencialmente estable al cuadrado medio. Por último, se utiliza un ejemplo de simulación para ilustrar la eficacia de los procedimientos de diseño propuestos.

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