Resumen

En este artículo se presenta una nueva estrategia para diseñar controladores estáticos de realimentación de salida para una clase de sistemas de suspensión de vehículos. En primer lugar, se proporciona una base teórica sobre los avances recientes en el control de la realimentación de la salida, lo que hace posible una síntesis eficaz de los controladores estáticos de realimentación de la salida mediante la resolución de un único problema de optimización de desigualdad matricial lineal. A continuación, se propone un modelo simplificado del sistema de suspensión de un cuarto de coche, tomando el confort de marcha, la carrera de la suspensión, la capacidad de agarre a la carretera y el esfuerzo de control como principales criterios de rendimiento en el diseño de la suspensión del vehículo. El nuevo enfoque se utiliza para diseñar un controlador H∞ estático de realimentación de salida que sólo utiliza la deflexión de la suspensión y la velocidad de la masa suspendida como información de realimentación. Las simulaciones numéricas indican que, a pesar de la información de realimentación restringida, este controlador H∞ estático de realimentación de salida muestra un comportamiento excelente en términos de respuestas en frecuencia y tiempo, en comparación con el controlador H∞ de realimentación de estado correspondiente.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador h∞ de realimentación, salida estática, controladores de realimentación, problema de optimización de desigualdad matricial lineal simple, sistema de suspensión de automóviles, criterios principales de rendimiento, información de realimentación restringida, velocidad de la masa elástica, diseño de suspensión de vehículos, sistemas de suspensión de vehículos.
• Keywords:feedback h∞ controller, static output, feedback controllers, single linear matrix inequality optimization problem, car suspension system, main performance criteria, restricted feedback information, sprung mass velocity, vehicle suspension design, vehicle suspension systems