En este trabajo se investiga el problema de la regulación de la relación aire-combustible en motores de gas natural comprimido (GNC) considerando la atenuación estocástica de la perturbación L2. Se diseña un observador de estado para superar la imposibilidad de medir la masa total de aire y la masa total de combustible en el cilindro, ya que el aire residual y el combustible residual que se incluyen en el gas residual no se miden y el gas residual refleja estocasticidad. Con el observador de estado propuesto, se propone un regulador estocástico robusto de la relación aire-combustible utilizando un modelo dinámico de motor de GNC para atenuar la fluctuación cíclica incierta del aire fresco, y el sistema de lazo cerrado aumentado es estable al cuadrado medio. Se realiza una validación del regulador estocástico robusto de la relación aire-combustible propuesto mediante la simulación numérica de dos condiciones de trabajo. El control de precisión de la relación aire-combustible se realiza mediante el regulador estocástico robusto de la relación aire-combustible propuesto, que a su vez conduce a una mejora en la economía de combustible y el rendimiento de las emisiones de los motores de GNC.
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