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Stochastic Control of Inertial Sea Wave Energy ConverterControl estocástico del convertidor de energía de las olas marinas inerciales

Resumen

Se presenta el ISWEC (convertidor de energía de olas marinas inercial), se plantean sus problemas de control y se introduce una estrategia de control óptimo. Dado que el objetivo del dispositivo es la conversión de energía, se calcula la potencia media absorbida por el ISWEC para un estado del mar 2D irregular. La respuesta del WEC (convertidor de energía de olas) está impulsada por la elevación de la superficie del mar, la cual está modelada por un proceso estocástico gaussiano estacionario y homogéneo con media cero. Las ecuaciones del sistema se linealizan, simplificando así el modelo numérico del dispositivo. La respuesta resultante se obtiene como salida del modelo mecánico-hidrodinámico acoplado del dispositivo. Se define un controlador subóptimo estocástico, derivado de la teoría de control óptimo, y se aplica al ISWEC. Los resultados de este enfoque se han comparado con los obtenidos con un controlador lineal de resorte-amortiguador, resaltando la capacidad

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