Resumen

Este documento presenta un tipo de algoritmo de control de inteligencia para el sistema de control del malacate minero. En primer lugar, se describe la salida deseada del sistema mediante una curva de velocidad del proceso de izado. Luego, se construye el diagrama de estructura del sistema del malacate, y se diseña un controlador PID experto basado en el modelo de este sistema de control; la base de conocimientos expertos se estableció según el análisis de las características en diferentes períodos del proceso de izado. Finalmente, el efecto de control fue verificado mediante simulación de SIMULINK; al comparar con el resultado del control PID convencional, el control PID experto es más seguro y adecuado para el sistema de control del malacate minero.

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Algoritmo; Sistema de control de elevación de mina; Curva de velocidad; Controlador PID; Base de conocimientos expertos; Simulación SIMULINK
• Keywords:Algorithm; Mine hoist control system; Speed curve; PID controller; Expert knowledge base; SIMULINK simulation