Resumen

Este artículo introduce un novedoso esquema de activación por eventos en los sistemas de control en red que se utiliza para determinar cuándo transmitir la nueva información de estado muestreada al controlador. Considerando el efecto del retardo en la transmisión de la red y el fallo probabilístico del actuador con diferentes tasas de fallo, se propone un nuevo modelo de fallo del actuador bajo este esquema activado por eventos. A continuación, se derivan criterios para la estabilidad cuadrática media exponencial (EMSS) y criterios para el codiseño de los parámetros de realimentación y activación mediante el método funcional de Lyapunov. Estos criterios se obtienen en forma de desigualdades matriciales lineales. Se emplea un ejemplo de simulación para demostrar que nuestro esquema de activación por eventos puede conducir a un periodo de liberación mayor que algunos de los existentes.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:criterios, esquema, nuevo modelo de fallo del actuador, método funcional de lyapunov, diferentes tasas de fallo, mayor periodo de liberación, desigualdades matriciales lineales, retardo de transmisión de la red, sistemas de control en red, fallo probabilístico del actuador
• Keywords:criteria, scheme, new actuator fault model, lyapunov functional method, different failure rates, larger release period, linear matrix inequalities, network transmission delay, networked control systems, probabilistic actuator fault