Resumen

Se investiga el problema del control en tiempo finito para maniobras de seguimiento de actitud de una nave espacial rígida. Se abordan las perturbaciones externas y los parámetros de inercia desconocidos. Como paso inicial, se diseña un controlador de modo deslizante. Requiere el límite superior de la incertidumbre agrupada, incluyendo la perturbación y la matriz de inercia. Sin embargo, este límite superior puede no ser fácilmente obtenido. Por lo tanto, se propone una ley de control adaptativa de modo deslizante para superar esa limitación. Se aplica una técnica adaptativa para estimar ese límite. Se demuestra que el sistema de seguimiento de actitud en lazo cerrado es estable en tiempo finito. Los errores de seguimiento de la actitud y la velocidad angular se estabilizan asintóticamente. Además, el límite superior de la incertidumbre agrupada puede ser estimado exactamente en tiempo finito. El rendimiento de seguimiento de la actitud con la aplicación del esquema de control se evalúa

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Problema; Control en tiempo finito; Maniobra de seguimiento de actitud; Nave espacial rígida; Controlador de modo deslizante; Técnica adaptativa
• Keywords:Problem; Finite-time control; Attitude tracking maneuver; Rigid spacecraft; Sliding mode controller; Adaptive technique