Resumen

Este documento investiga el problema de control en tiempo finito para sistemas de salto Markovianos en tiempo discreto sujetos a actuadores saturantes. Se proporciona un proceso Markoviano de estado finito para gobernar la transición de los parámetros de salto. El controlador en tiempo finito a través de retroalimentación de estado está diseñado para garantizar que el sistema resultante sea estabilizable en tiempo finito asintóticamente localmente en media cuadrática. Basándose en el análisis de estabilidad estocástica en tiempo finito, se derivan condiciones suficientes que aseguran el rendimiento del control estocástico de sistemas de salto Markovianos en tiempo discreto en forma de desigualdades matriciales lineales. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control en tiempo finito; Sistemas de salto Markov discretos en tiempo discreto; Actuadores saturantes; Retroalimentación de estado; Análisis de estabilidad estocástica; Desigualdades matriciales lineales
• Keywords:Finite-time control; Discrete-time Markov jump systems; Saturating actuators; State feedback; Stochastic stability analysis; Linear matrix inequalities