Resumen

La histéresis dependiente de la tasa en materiales magnetoestrictivos gigantes es un impedimento importante para la aplicación de dicho material en actuadores. En este documento se propone un modelo de máquina de vectores de relevancia (RVM, por sus siglas en inglés) para describir la no linealidad de la histéresis bajo corriente de entrada variable. Es posible construir un modelo dinámico único en un rango de tasa dado para un sistema de histéresis dependiente de la tasa utilizando las señales de escaneo sinusoidal como la señal de entrada del conjunto de entrenamiento. Posteriormente, se implementa un esquema de control proporcional integral derivativo (PID) combinado con una compensación en avance en un actuador magnetoestrictivo gigante (GMA) para un seguimiento preciso de trayectoria en tiempo real. Tanto simulaciones como experimentos verifican la efectividad y la practicidad de los métodos de modelado y control propuestos.

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Dependiente de la tasa; Histéresis; Materiales magnetoestrictivos gigantes; Actuadores; Máquina de vectores de relevancia; Control PID
• Keywords:Rate-dependent; Hysteresis; Giant magnetostrictive materials; Actuators; Relevance vector machine; PID control