Resumen

Este documento se ocupa del problema de control no frágil para sistemas estocásticos con parámetros de salto markovianos y pérdidas aleatorias de paquetes. Se asume que la comunicación entre la planta física y el controlador es imperfecta, donde ocurre el fenómeno de pérdida aleatoria de paquetes de forma aleatoria. Dicho fenómeno está representado por una variable estocástica que satisface la distribución de Bernoulli. El propósito es diseñar un controlador no frágil de manera que el sistema en lazo cerrado resultante sea estocásticamente estable en media cuadrática con un nivel de rendimiento garantizado. Utilizando el enfoque de la función de Lyapunov, se proponen algunas condiciones suficientes para la resolución del problema anterior en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI), y se proporciona una parametrización explícita correspondiente del controlador deseado. Finalmente, se presenta un ejemplo que ilustra la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control; Sistemas estocásticos; Parámetros de salto markovianos; Pérdidas aleatorias de paquetes; Controlador no frágil; Enfoque de función de Lyapunov
• Keywords:Control; Stochastic systems; Markovian jumping parameters; Random packet losses; Nonfragile controller; Lyapunov function approach