Resumen

Se investiga un nuevo control funcional predictivo robusto basado en un observador de perturbaciones no lineales con el fin de abordar el diseño del sistema de control para vehículos de vuelo con incertidumbres significativas, perturbaciones externas y ruido de medición. En primer lugar, la dinámica longitudinal no lineal del vehículo de vuelo se transforma en ecuaciones de espacio de estado de tipo lineal con matrices de coeficientes dependientes del estado. A continuación, se consideran las perturbaciones globales en el modelo predictivo de estructura lineal del control funcional predictivo para aumentar la precisión de la salida predictiva y resolver el problema de las perturbaciones no coincidentes. Como las perturbaciones no pueden derivarse o medirse directamente, el observador de perturbaciones no lineal se aplica para estimar las perturbaciones, que se introducen en el control funcional predictivo para reemplazar las perturbaciones reales desconocidas. En consecuencia, se propone el control funcional predictivo robusto para el vehículo de vuelo. En comparación con los diseños existentes, se ilustra y valida la eficacia y robustez del control de vuelo propuesto en diversas condiciones de simulación.

• Materias:Automatización Propiedades termodinámicas Termodinámica Aerodinámica Motores (Mecánica) Vehículo espacial
• Subjects:Automation Thermodynamic properties Thermodynamics Aerodynamics Engines Space vehicles
• Palabras claves:control funcional predictivo, perturbación global, vehículo de vuelo, observador de perturbaciones no lineales, perturbación global real, matriz de coeficientes dependiente, dinámica longitudinal no lineal, problema de perturbación desajustada, control de vuelo propuesto, diversas condiciones de simulación
• Keywords:predictive functional control, lumped disturbance, flight vehicle, nonlinear disturbance observer, actual lumped disturbance, dependent coefficient matrix, nonlinear longitudinal dynamic, mismatched disturbance problem, proposed flight control, various simulation conditions