En este trabajo se investiga el control de un sistema estructural multigrado de libertad bajo excitación sísmica. Se desarrolla y presenta el enfoque de control basado en el algoritmo de Varianza Mínima Generalizada (GMV). Nuestro enfoque es una generalización a sistemas multivariables de la estrategia GMV diseñada inicialmente para sistemas de una entrada y una salida (SISO). Se utilizan los modelos Kanai-Tajimi y Clough-Penzien para generar las excitaciones sísmicas. Esos modelos se calculan utilizando los parámetros específicos del suelo. Se realizan pruebas de simulación con una estructura 3DOF que demuestran la eficacia del método de control.
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