Resumen

En este trabajo se investiga el control de un sistema estructural multigrado de libertad bajo excitación sísmica. Se desarrolla y presenta el enfoque de control basado en el algoritmo de Varianza Mínima Generalizada (GMV). Nuestro enfoque es una generalización a sistemas multivariables de la estrategia GMV diseñada inicialmente para sistemas de una entrada y una salida (SISO). Se utilizan los modelos Kanai-Tajimi y Clough-Penzien para generar las excitaciones sísmicas. Esos modelos se calculan utilizando los parámetros específicos del suelo. Se realizan pruebas de simulación con una estructura 3DOF que demuestran la eficacia del método de control.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:varianza mínima generalizada, parámetros específicos del suelo, estructura 3dof, estrategia gmv, modelos penzien, pruebas de simulación, enfoque de control, método de control, excitación sísmica, sistemas multivariables
• Keywords:generalized minimum variance, specific soil parameters, 3dof structure, gmv strategy, penzien models, simulation tests, control approach, control method, earthquake excitation, multivariable systems