Resumen

Ante las deficiencias de la estrategia de control síncrono multimotor existente, se propone un nuevo método de control de acoplamiento de desviación media para el sistema multimotor a través del control global de modo deslizante terminal rápido. En primer lugar, se establece el modelo matemático del motor síncrono de imán permanente (PMSM) en un marco de referencia a. A continuación, basándose en el control de acoplamiento de desviación, se calcula la desviación a partir de la velocidad promedio, y se optimiza la estructura de la estrategia de control de acoplamiento de desviación. El controlador de velocidad del sistema multimotor se diseña en base al algoritmo de control global de modo deslizante terminal rápido (GFTSMC) para mejorar la precisión de sincronización del sistema. Además, se diseña un observador de torque de carga Luenberger para observar la carga en tiempo real. Luego, se realiza el análisis de estabilidad del controlador utilizando la función de Lyapunov. Por último, se construye una plataforma experimental de cuatro

• Materias:Ecuaciones diferenciales parciales Ecuación de difusión Sistema de discriminación Singularidad Acoplamiento electromecánico
• Subjects:Partial differential equations Diffusion equation Discrimination system Singularity Electromechanical coupling
• Palabras claves:Existente; Estrategia de control síncrono multimotor; Control de acoplamiento de desviación media; Control deslizante de modo terminal rápido global; PMSM; Observador de torque de carga Luenberger
• Keywords:Existing; Multimotor synchronous control strategy; Mean deviation coupling control; Global fast terminal sliding mode control; PMSM; Load torque Luenberger observer