Resumen

En este trabajo, consideramos el problema de control tolerante a fallos para vehículos aéreos con actuadores redundantes. El actuador redundante trae dificultades en la identificación y aislamiento de fallos. En este trabajo se adopta el control activo tolerante a fallos ya que puede detectar los fallos del actuador. El algoritmo de control tolerante a fallos propuesto en su totalidad contiene un controlador de referencia, el esquema de detección y aislamiento de fallos y el módulo de reconstrucción del controlador. Se diseña un método robusto de identificación de parámetros para identificar el par y el empuje generados por los actuadores. La viabilidad de aislar el fallo para los actuadores redundantes se analiza mediante una prueba matemática. A través del análisis, también se propone el algoritmo práctico de aislamiento de fallos. Dos vehículos aéreos típicos con actuadores redundantes, una aeronave de ocho rotores y una aeronave de hexa rotores, se adoptan en simulaciones numéricas para verificar la eficacia del enfoque de control tolerante a fallos propuesto.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:Actuador redundante, avión de rotor, vehículo aéreo típico, algoritmo de control tolerante, fallo completo propuesto, enfoque de control tolerante, métodos de identificación de parámetros, problema de control tolerante, algoritmo de aislamiento de fallos, módulo de reconstrucción del controlador
• Keywords:redundant actuator, rotor aircraft, typical aerial vehicle, tolerant control algorithm, entire proposed fault, tolerant control approach, parameters identification methods, tolerant control problem, fault isolation algorithm, controller reconstruction module