Resumen

En este documento se presenta una propuesta de combinación de la técnica de control repetitivo con la técnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuación y combinación de estas técnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una técnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de señales periódicas. Por otra parte, la técnica de control GPI es una estrategia de diseño de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exógenas de tipo estructurado así como la incertidumbre/variación de planta.

• Materias:Desarrollo de procesos Control de procesos industriales Control automático
• Subjects:Process development Industrial process control Automatic control
• Palabras claves:Control robusto, Control repetitivo, Control proporcional integral generalizado, Variación de parámetros, Incertidumbre de parámetros, Sistemas lineales
• Keywords:Robust control, Repetitive control, Generalized integral proportional control, Parameter variation, Parameter uncertainty, Linear systems