Resumen

Para una clase de sistemas lineales inciertos de salto markoviano de tiempo continuo con tasas de transición parcialmente conocidas y cuantización de entrada, se considera el diseño de control de retroalimentación de estado H2. Los elementos de la matriz de tasas de transición incluyen los completamente conocidos, los conocidos hasta el límite y los completamente desconocidos. En primer lugar, se introduce un índice de coste H2 para los sistemas lineales inciertos de salto markoviano; a continuación, mediante la introducción de una nueva condición de desigualdad matricial, se formulan condiciones suficientes en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI) para el control H2 de los sistemas lineales inciertos de salto markoviano. Se consigue un resultado menos conservador que el obtenido con la técnica existente. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para verificar la validez de los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas lineales inciertos, nueva condición de desigualdad matricial, índice de coste h2, diseño de control realimentado, desigualdades matriciales lineales, matriz de tasas de transición, markoviana, control h2, estado h2, cuantización de entrada
• Keywords:linear uncertain systems, new matrix inequality condition, h2 cost index, feedback control design, linear matrix inequalities, transition rates matrix, markovian, h2 control, h2 state, input quantization