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El control activo es una forma efectiva de suprimir la vibración mecánica de baja frecuencia. Sin embargo, al aplicarlo a equipos submarinos, todavía existen algunas deficiencias debido al acoplamiento de vibraciones y a una excitación compleja multifrecuencia. En este artículo se propone una novedosa estrategia de control adaptativo híbrido mejorado, retroalimentación y filtrado-x LMS de identificación en línea, denominada FOFxlms, que introduce los errores residuales para corregir el tamaño de paso variable, utiliza la ruta primaria estimada para mejorar la identificación en línea y aplica retroalimentación interna para compensar el control en avance. Luego, se aplica el algoritmo FOFxlms a un sistema de aislamiento de vibraciones de doble capa de equipos rotativos submarinos, y los resultados de la simulación muestran que el tamaño de paso variable normalizado con error residual puede mejorar efectivamente la velocidad de convergencia, la retroalimentación interna puede compensar eficazmente la precisión del control en estado estacionario y la identificación en línea
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