Resumen

Este documento propone una estrategia de control híbrido tolerante a fallas para una suspensión activa no lineal sujeta a fallas del actuador y perturbaciones en la carretera. En primer lugar, se establece un modelo de sistema en lazo cerrado aumentado para el sistema de suspensión activa no lineal con las fallas del actuador y las perturbaciones en la carretera. Luego, basándose en este modelo, se propone un controlador híbrido tolerante a fallas que consta de un controlador nominal de retroalimentación de estado y un observador robusto para estabilizar la planta de control en condiciones sin fallas y compensar aún más la pérdida de rendimiento de la suspensión bajo la condición de falla del actuador. Finalmente, se explota un ejemplo de suspensión activa de medio vehículo para demostrar la efectividad del controlador híbrido tolerante a fallas propuesto bajo diversas condiciones de funcionamiento.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Propone; Control híbrido tolerante a fallos; Suspensión activa no lineal; Fallos del actuador; Perturbaciones en la carretera; Controlador.
• Keywords:Proposes; Hybrid fault-tolerant control; Nonlinear active suspension; Actuator faults; Road disturbances; Controller.