Resumen

Los Controladores de Horizonte Recedente son una de las soluciones de control avanzadas más utilizadas en la industria. Al utilizar sus posibilidades, somos capaces de predecir el posible comportamiento futuro de nuestro sistema; además, también podemos intervenir en su funcionamiento. En este documento hemos investigado las posibilidades del diseño de un Controlador de Horizonte Recedente utilizando Programación No Lineal. Hemos aplicado la solución desarrollada para controlar la Diabetes Mellitus Tipo 1. La tarea de optimización no lineal fue resuelta mediante el método de Gradiente Reducido Generalizado. Para investigar el rendimiento de nuestra solución, se examinaron dos escenarios. En el primer escenario, aplicamos una perturbación suave, es decir, una cantidad menor de carbohidratos externos, para asegurarnos de que el método propuesto funcione bien y de que la solución que surgió a través de la optimización sea aceptable. En el segundo escenario, utilizamos una perturbación desfavorable, es decir, una excitación externa altamente oscilante con picos cíclicos.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Controladores de horizonte recedente; Soluciones de control avanzado; Programación no lineal; Diabetes mellitus tipo 1; Método de gradiente reducido generalizado; Nivel de glucosa en sangre
• Keywords:Receding horizon controllers; Advanced control solutions; Nonlinear programming; Type 1 diabetes mellitus; Generalized reduced gradient method; Blood glucose level