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Input-to-State Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems via Observer-Based Event-Triggered Impulsive ControlEstabilización de entrada a estado de una clase de sistemas no lineales inciertos a través de control impulsivo basado en observador desencadenado por eventos.

Resumen

Este artículo trata sobre el problema de la estabilización de entrada a estado para un grupo de sistemas no lineales inciertos equipados con estados no absolutamente disponibles y perturbaciones exógenas. Para hacer frente adecuadamente a estas variables de estado parcialmente medibles, así como para minimizar drásticamente la carga de actualización del controlador y los costos de comunicación, se ha ideado un mecanismo activado por eventos y se presenta un controlador impulsivo basado en observador con la combinación de control de muestra correspondiente. Recurriendo al método iterativo y la tecnología de Lyapunov, se establecen algunos criterios suficientes para garantizar la estabilidad de entrada a estado del sistema controlado incierto recién bajo el controlador empleado, en el cual se propone una condición de aproximación innovadora para el término incierto y se utiliza la técnica de desigualdad de matrices lineales para restringir incertidumbres de parámetros sofisticadas. Además, se excluye el comportamiento Zeno en la estrategia activada por eventos propuesta. Los parámetros de ganancia de control

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