Resumen

Este trabajo investiga el problema de control en tiempo finito para un sistema de nivel de líquido de cuatro tanques no lineal y acoplado en cruz mediante el modelo Hamiltoniano controlado por puerto (PCH). Se exhibe una metodología fija-libre que puede ser utilizada para simplificar el procedimiento de diseño del controlador. Para obtener una ganancia convergente ajustable del control en tiempo finito, se propone una técnica factible llamada normalización de amortiguamiento. Se presenta un novedoso algoritmo de ajuste automático de parámetros para clarificar el principio de elección de parámetros del método PCH. Además, se diseña un controlador en tiempo finito mediante una función Hamiltoniana deseada de error de estado, y se proporciona la relación entre el tiempo de estabilización y un parámetro, que puede ser aplicado fácilmente en ingeniería práctica para ajustar el tiempo de estabilización según la necesidad industrial. Finalmente, los resultados de simulación y experimentales verifican la efectividad del algoritmo propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Trabajo; Control en tiempo finito; Sistema de cuatro tanques no lineal; Modelo hamiltoniano controlado por puertos; Normalización del amortiguamiento; Ajuste automático de parámetros
• Keywords:Work; Finite-time control; Nonlinear four-tank system; Port-controlled Hamiltonian model; Damping normalization; Parameter autotuning