Resumen

En este trabajo se estudia el problema del control de movimiento en tiempo finito del motor lineal de imán permanente (PMLM). En primer lugar, basándose en la técnica del modo deslizante integral en tiempo finito (FTISM), se propone una ley de control en tiempo finito (FTC) para que el PMLM pueda seguir la trayectoria deseada en tiempo finito en presencia de perturbaciones. En segundo lugar, para aliviar el parloteo causado por la propiedad discontinua de la ley de control, se introduce una nueva función de saturación para reemplazar la función de signo en la ley FTC propuesta. Por último, se demuestra la eficacia del método propuesto mediante resultados de simulación y comparaciones.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:problema de control de movimiento en el tiempo, función de saturación novedosa, pmlm, ley ftc, ley de control, propiedad discontinua, tiempo finito, motor lineal, función signum, resultados de simulación
• Keywords:time motion control problem, novel saturation function, pmlm, ftc law, control law, discontinuous property, finite time, linear motor, signum function, simulation results