Resumen

Este artículo propone un método de control de modo deslizante integral (ISMC) para una clase de sistemas caóticos inciertos con entradas de saturación. En primer lugar, se utiliza un sistema de lógica difusa (FLS) para estimar la función no lineal desconocida. Luego, se construye un observador de perturbaciones para estimar una perturbación compuesta, que contiene la perturbación externa, el error de la entrada de saturación y la salida de control, y el error de estimación difuso. Posteriormente, un controlador de modo deslizante integral propuesto puede garantizar que todas las señales del sistema en lazo cerrado sean finalmente acotadas, y basándose en el sistema dinámico de la variable de modo deslizante integral en sí mismo, se puede estimar el límite final del error de seguimiento. Los resultados de la simulación muestran que el método ISMC propuesto es más efectivo que el método ISMC tradicional.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control deslizante integral; Sistemas caóticos inciertos; Entradas saturadas; Sistema de lógica difusa; Observador de perturbaciones; Resultados de simulación
• Keywords:Integral sliding mode control; Uncertain chaotic systems; Saturation inputs; Fuzzy logic system; Disturbance observer; Simulation results