Resumen

En este documento, se investiga el problema de control de seguimiento de consenso de sistemas multiagente no lineales líder-seguidor con control de aprendizaje iterativo. El modelo de cada agente seguidor consta de dinámicas no lineales desconocidas de segundo orden y de perturbaciones externas. Además, la entrada de cada agente seguidor está sujeta a una restricción de saturación. Se asume que la información del líder no está disponible para ningún agente seguidor, y se introduce una red neuronal de función de base radial para aproximar las dinámicas no lineales. Luego, se proponen un protocolo de control de aprendizaje iterativo de red neuronal adaptativa distribuida y las leyes de actualización adaptativa para los parámetros variables en el tiempo, respectivamente. Se construye una nueva función de Lyapunov para analizar la validez del protocolo de control presentado. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para verificar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control de seguimiento de consenso; Sistemas de líder-seguidor; Control iterativo de aprendizaje; Dinámica no lineal; Restricción de saturación; Red neuronal
• Keywords:Consensus tracking control; Leader-following systems; Iterative learning control; Nonlinear dynamics; Saturation constraint; Neural network