Resumen

El control iterativo por aprendizaje (ILC) se aplica a sistemas de control remoto en los que los canales de comunicación entre la planta y el controlador están sujetos a la pérdida aleatoria de datos y al retardo en la comunicación. Mediante un análisis, se demuestra que el ILC puede alcanzar una convergencia asintótica a lo largo del eje de iteración, siempre que se conozcan a priori las probabilidades de pérdida de datos y de retardo de la comunicación. Debido a la esencia del control basado en feedforward, ILC puede realizar tareas de seguimiento de trayectorias teniendo en cuenta tanto el fenómeno de pérdida de datos como el de retardo de un paso. El análisis teórico y las simulaciones validan la eficacia del algoritmo ILC para tareas de control basadas en redes.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardo de comunicación, control iterativo de aprendizaje, abandono aleatorio de datos, sistemas de control remoto, fenómenos de retardo de paso, ilc, algoritmo ilc, análisis teórico, convergencia asintótica, canales de comunicación
• Keywords:communication delay, iterative learning control, random data dropout, remote control systems, step delay phenomena, ilc, ilc algorithm, theoretical analysis, asymptotical convergence, communication channels