El control iterativo por aprendizaje (ILC) se aplica a sistemas de control remoto en los que los canales de comunicación entre la planta y el controlador están sujetos a la pérdida aleatoria de datos y al retardo en la comunicación. Mediante un análisis, se demuestra que el ILC puede alcanzar una convergencia asintótica a lo largo del eje de iteración, siempre que se conozcan a priori las probabilidades de pérdida de datos y de retardo de la comunicación. Debido a la esencia del control basado en feedforward, ILC puede realizar tareas de seguimiento de trayectorias teniendo en cuenta tanto el fenómeno de pérdida de datos como el de retardo de un paso. El análisis teórico y las simulaciones validan la eficacia del algoritmo ILC para tareas de control basadas en redes.
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