Resumen

Este documento desarrolla un tipo de estrategia de control iterativo óptimo basada en datos para una clase de sistemas lineales discretos variables en el tiempo con retrasos de comunicación tipo Bernoulli de una sola operación en red. En términos de las entradas y salidas retrasadas de comunicación tipo Bernoulli estocástica de una sola operación, se adoptan las compensaciones sincrónicas de la iteración previa. Mediante la derivación de gradientes de dos tipos de funciones objetivo que expresan la aproximación óptima de la matriz del sistema y el error de seguimiento mínimo, la estrategia aproxima la matriz del sistema y actualiza las entradas de control de manera interactiva a medida que evoluciona la iteración. Aprovechando la teoría de matrices y técnicas estadísticas, se deriva que la discrepancia de aproximación de la matriz del sistema está acotada y la expectativa matemática del error de seguimiento tiende a cero a medida que avanza la iteración. Simulaciones numéricas manifiestan la validez y efectividad del enfoque.

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Desarrolla; Basado en datos; En red; Control iterativo de aprendizaje; Sistemas variables en el tiempo; Retrasos en la comunicación
• Keywords:Develops; Data-driven; Networked; Iterative learning control; Time-varying systems; Communication delays