Resumen

Este estudio investiga primero el problema robusto de control de aprendizaje iterativo (ILC) para una clase de sistemas Fornasini-Marchesini lineales discretos singulares bidimensionales (2-D LDSFM) bajo estados límite variables con la iteración. Inicialmente, utilizando la teoría de descomposición de valores singulares, se deriva una forma de descomposición dinámica equivalente de 2-D LDSFM. Se propone una ley simple de tipo P-ILC de manera que el error de seguimiento de ILC pueda ser llevado a un rango residual, cuyo límite está relacionado con los parámetros límite de los estados límite. Especialmente, cuando los estados límite de 2-D LDSFM cumplen con estados límite invariantes a la iteración, el seguimiento preciso en la trayectoria de superficie deseada 2-D puede lograrse utilizando la teoría de desigualdad lineal 2-D. Además, se presenta una extensión a 2-D LDSFM sin transmisión directa de las entradas a las salidas. Se utiliza un ejemplo numérico para

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Estudio; Control iterativo de aprendizaje; Sistemas singulares discretos lineales 2D para fornasinimarchesini; Estados límite; Error de seguimiento; Ejemplo numérico
• Keywords:Study; Iterative learning control; 2-d linear discrete singular fornasinimarchesini systems; Boundary states; Tracking error; Numerical example