Resumen

Este artículo desarrolla el esquema óptimo de control de coste garantizado tolerante a fallos para un proceso por lotes con fallos en los actuadores. Basándose en una descripción del modelo Fornasini-Marchsini bidimensional equivalente (2D-FM) de un proceso por lotes, se introducen los conceptos relevantes del control de coste garantizado tolerante a fallos. El controlador de coste garantizado fiable de aprendizaje iterativo robusto (ILRGCC), que incluye un control de retroalimentación extendido robusto para garantizar las actuaciones a lo largo del tiempo y un control de aprendizaje iterativo (ILC) para mejorar el rendimiento de seguimiento de ciclo a ciclo, se formula de manera que no solo garantiza la convergencia en lazo cerrado a lo largo del tiempo y de las direcciones del ciclo, sino que también satisface tanto el nivel de rendimiento como una función de coste con límites superiores para todas las incertidumbres admisibles y cualquier fallo del actuador. Se derivan las condiciones para la existencia del controlador en términos de des

• Materias:Ecuaciones diferenciales Método numérico Soluciones múltiples Campos cuadráticos
• Subjects:Differential equations Numerical method Multiple solutions Quadratic fields
• Palabras claves:Tolerante a fallas; Control de costos garantizado; Proceso por lotes; Fallas del actuador; Aprendizaje iterativo robusto; Controlador
• Keywords:Fault-tolerant; Guaranteed cost control; Batch process; Actuator failures; Robust iterative learning; Controller