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La tcnica de control dinmica inversa (DI) se ha utilizado en muchas aplicaciones y ha demostrado su eficacia. Recientemente, el control dinmico inverso (IDC), una ampliacin de la tcnica DI clsica, se ha ido implantando en muchas reas. Se ha demostrado que el IDC es capaz de superar algunas limitaciones de las tcnicas basadas en DI, particularmente en la cancelacin de no linealidades tiles. Este trabajo extiende la implementacin de IDC en el control posicional y de velocidad del sistema servo carro lineal. Los resultados de la simulacin prueban adems que el IDC es un controlador efectivo y robusto evidentemente cuando se compara con el controlador proporcional de velocidad y compensador de avance.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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