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Linear Positional and Speed Control of Servo Carts Using Inverse Dynamic ControlControl lineal posicional y de velocidad de servocarros mediante control dinámico inverso

Resumen

La tcnica de control dinmica inversa (DI) se ha utilizado en muchas aplicaciones y ha demostrado su eficacia. Recientemente, el control dinmico inverso (IDC), una ampliacin de la tcnica DI clsica, se ha ido implantando en muchas reas. Se ha demostrado que el IDC es capaz de superar algunas limitaciones de las tcnicas basadas en DI, particularmente en la cancelacin de no linealidades tiles. Este trabajo extiende la implementacin de IDC en el control posicional y de velocidad del sistema servo carro lineal. Los resultados de la simulacin prueban adems que el IDC es un controlador efectivo y robusto evidentemente cuando se compara con el controlador proporcional de velocidad y compensador de avance.

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DC.Title.spa
 Linear Positional and Speed Control of Servo Carts Using Inverse Dynamic Control
DC.Title.eng
 Control lineal posicional y de velocidad de servocarros mediante control dinámico inverso
DC.Creator
 Mehedi, Ibrahim M.; Mohd Shah, Mohd Heidir; Jannat, Rahtul
DC.Subject.snpi.spa
DC.Subject.snpi.eng
DC.Subject.spa
  •  Dinámica; Inversa; Técnica de control; IDC; Aplicación; Resultados de simulación
DC.Subject.eng
  •  Dynamic; Inverse; Control technique; IDC; Implementation; Simulation results
DC.Description.spa
La tcnica de control dinmica inversa (DI) se ha utilizado en muchas aplicaciones y ha demostrado su eficacia. Recientemente, el control dinmico inverso (IDC), una ampliacin de la tcnica DI clsica, se ha ido implantando en muchas reas. Se ha demostrado que el IDC es capaz de superar algunas limitaciones de las tcnicas basadas en DI, particularmente en la cancelacin de no linealidades tiles. Este trabajo extiende la implementacin de IDC en el control posicional y de velocidad del sistema servo carro lineal. Los resultados de la simulacin prueban adems que el IDC es un controlador efectivo y robusto evidentemente cuando se compara con el controlador proporcional de velocidad y compensador de avance.
DC.Source
 https://www.hindawi.com/journals/mpe/2021/7411673
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/control-lineal-posicional-y-de-velocidad-de-servocarros-mediante-control-dinamico-inverso-88195
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1024-123X
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, ,
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 
DC.Publisher
Hindawi
DC.Contributor
 
DC.Rights
 Derechos de autor:6
DC.Date
 2021
DC.Type
 Artículos
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
https://downloads.hindawi.com/journals/mpe/2021/7411673.pdf

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