Resumen

Se presenta una formulación de un problema de control LPV con restricciones regionales de colocación de polos, que es adecuada para la aplicación de un procedimiento S de bloque completo. Se demuestra que se pueden obtener límites mejorados en la norma L2 inducida de los sistemas de bucle cerrado, al tiempo que se satisfacen las restricciones de colocación de polos. Se desarrolla como ejemplo una aplicación consistente en el control de 6 grados de libertad (DOF) de un vehículo espacial, con simulación hardware in the loop (HIL). Esto demuestra que el método es atractivo desde el punto de vista práctico, considerando que la ley de control sintetizada puede implementarse satisfactoriamente en sistemas de control de vuelo estándar. También se presentan conclusiones con observaciones hacia el uso práctico del método.

• Materias:Control del proceso Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation
• Palabras claves:restricciones regionales de colocación de polos, sistemas de control de vuelo estándar, s de bloque completo, problema de control lpv, sistemas de bucle cerrado, norma l2 inducida, restricciones de colocación de polos, aplicación, método, ley de control
• Keywords:regional pole placement constraints, standard flight control systems, full block s, lpv control problem, closed loop systems, induced l2 norm, pole placement constraints, application, method, control law