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Este documento estudia un problema estocástico LQ en tiempo discreto sobre un horizonte temporal infinito con ruidos dependientes del estado y del control, mientras que las matrices de ponderación en la función de costo se permiten ser indefinidas. Principalmente utilizamos la programación semidefinida (SDP) y su dualidad para tratar problemas correspondientes. Se establecen varias relaciones entre la estabilidad, la dualidad complementaria de SDP, la existencia de la solución a la ecuación de Riccati algebraica estocástica (SARE) y la optimalidad del problema LQ. Podemos probar la estabilización cuadrática media y resolver SARE a través de SDP mediante el método de LMI.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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