Este trabajo se ocupa de un problema LQ estocástico indefinido de tiempo discreto en un horizonte de tiempo infinito. Se introduce una ecuación algebraica estocástica generalizada de Riccati (GSARE) que involucra la inversa de Moore-Penrose de una matriz y una restricción semidefinida positiva. Utilizamos principalmente un enfoque basado en programación semidefinida (SDP) para estudiar los problemas correspondientes. Se establecen varias relaciones entre la dualidad complementaria SDP, el GSARE y la optimalidad del problema LQ.
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