Resumen

Este trabajo aborda los problemas de control lineal cuadrático gaussiano (LQG) para sistemas multientrada y multisalida (MIMO), lineales e invariantes en el tiempo (LTI), en los que los sensores y controladores están separados geográficamente y conectados a través de un canal de comunicación digital con velocidades de datos limitadas. Se emplea un esquema de control de realimentación de estado cuantificado basado en un observador con el fin de alcanzar la tasa de datos mínima para la estabilización cuadrática media de la planta inestable. Se presenta una expresión explícita para establecer el compromiso entre el coste LQ y la velocidad de transmisión de datos. Se derivan condiciones suficientes sobre la tasa de datos para la estabilización cuadrática media. Se presenta un ejemplo ilustrativo para demostrar la eficacia del esquema propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:estabilización cuadrática media, velocidad de datos, esquema de control por realimentación de estado, canal de comunicación digital, velocidad de datos limitada, velocidad de datos mínima, coste lq, condiciones suficientes, problemas de control, expresión explícita
• Keywords:mean square stabilization, data rate, state feedback control scheme, digital communication channel, limited data rates, minimum data rate, lq cost, sufficient conditions, control problems, explicit expression