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Se presenta un control STLQG (Smith predictor-Taylor series-based LQG) para compensar el retardo temporal de un sistema de suspensión semiactiva. Este control consiste en un control TLQG (Taylor series-based LQG) y un predictor Smith basado en el TLQG. El control TLQG compensa la mitad del retardo temporal para disminuir la amplificación de la compensación total del retardo temporal. El predictor Smith basado en el TLQG compensa la otra mitad para disminuir el desplazamiento horizontal de la compensación total del retardo temporal utilizando el control basado en el predictor Smith LQG. Finalmente, un caso práctico ilustra las ventajas del control STLQG.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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