Resumen

Se presenta un control STLQG (Smith predictor-Taylor series-based LQG) para compensar el retardo temporal de un sistema de suspensión semiactiva. Este control consiste en un control TLQG (Taylor series-based LQG) y un predictor Smith basado en el TLQG. El control TLQG compensa la mitad del retardo temporal para disminuir la amplificación de la compensación total del retardo temporal. El predictor Smith basado en el TLQG compensa la otra mitad para disminuir el desplazamiento horizontal de la compensación total del retardo temporal utilizando el control basado en el predictor Smith LQG. Finalmente, un caso práctico ilustra las ventajas del control STLQG.

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Predictor de smith; Lqg basado en series de taylor; Retardo en el tiempo; Sistema de suspensión semiactivo; Control tlqg; Caso práctico
• Keywords:Smith predictor; Taylor series-based lqg; Time delay; Semiactive suspension system; Tlqg control; Practical case