Resumen

Este artículo trata sobre el control basado en el observador de perturbaciones (DOBC) para una clase de sistemas de retardo temporal con perturbaciones sinusoidales inciertas. Las perturbaciones se descomponen en partes precisas e inciertas utilizando un observador de perturbaciones no lineal (DO) después de una transformación de coordenadas apropiada. El método DOBC clásico se extiende al rechazo de perturbaciones inciertas. Una característica novedosa del método propuesto es que incluso si los parámetros de perturbación precisos son inaccesibles, los méritos de DOBC pueden ser heredados. Integrando los observadores de perturbaciones con leyes de control realimentadas con retardo temporal, se pueden rechazar las perturbaciones y garantizar las prestaciones dinámicas deseadas. Por último, se presentan simulaciones de un sistema de control de vuelo para demostrar la eficacia de los resultados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:transformación de coordenadas adecuada, método dobc clásico, leyes de control realimentadas, sistema de control de vuelo, observador de perturbaciones no lineal, parámetros de perturbación precisos, rechazo de perturbaciones inciertas, perturbaciones sinusoidales inciertas, dobc, perturbaciones
• Keywords:appropriate coordinate transformation, classic dobc method, feedback control laws, flight control system, nonlinear disturbance observer, precise disturbance parameters, uncertain disturbance rejection, uncertain sinusoidal disturbances, dobc, disturbances