Resumen

El presente trabajo está dedicado al control modal activo aplicado a rotores flexibles. Se comprueba numérica y experimentalmente la eficacia de las técnicas correspondientes para controlar un rotor flexible. Se utilizan dos enfoques diferentes para determinar los controladores adecuados. El primero utiliza el regulador lineal cuadrático y el segundo enfoque es el control modal difuso. Este trabajo se centra en el actuador electromagnético, que en este caso forma parte de un cojinete híbrido. Por razones numéricas fue necesario reducir el tamaño del modelo del sistema rotativo para poder realizar el diseño de los controladores y del estimador. El papel del estimador de Kalman en la presente contribución es estimar los estados modales del sistema y determinar el desplazamiento del rotor en la posición del cojinete híbrido. Finalmente, los resultados numéricos y experimentales demuestran el éxito de la metodología transmitida.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:cojinete híbrido, control modal activo, control modal difuso, regulador lineal cuadrático, sistema, estimador de kalman, controladores apropiados, técnicas correspondientes, enfoques diferentes, actuador electromagnético
• Keywords:hybrid bearing, active modal control, fuzzy modal control, linear quadratic regulator, system, kalman estimator, appropriate controllers, corresponding techniques, different approaches, electromagnetic actuator