En este artículo, se propone un controlador de Filtro de Kalman Extendido (EKF) simple para el control directo de par (DTC) de una máquina de inducción de seis fases en todos los rangos de velocidad. El objetivo de este artículo es disminuir el tiempo de ejecución del modelado EKF de un motor de inducción de seis fases. El método propuesto es rápido y puede operar en línea. Si los parámetros de la máquina cambian durante la operación, se activa el algoritmo EKF para encontrar los parámetros utilizados para controlar el motor. A baja velocidad, no solo la medición de la velocidad del motor es difícil, sino también el DTC de la máquina. El modelo EKF puede estimar la velocidad, el flujo, el par de carga y la resistencia del estator a baja velocidad; por lo tanto, la optimización se puede realizar en todas las cargas y rangos de velocidad. El método propuesto aumenta la precisión del DTC de la máquina de inducción de seis fases y disminuye el costo de computación del sistema utilizando el algoritmo simplificado. Los resultados
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