Resumen

En este documento, se presenta una ley de control robusta concisa basada en Backstepping para la regulación de la velocidad del motor marino, con la estabilidad asintótica uniforme del sistema en lazo cerrado demostrada mediante síntesis de Lyapunov, y los parámetros de control tienen un significado físico evidente. Además, se proporciona un método de determinación de parámetros mediante el algoritmo de conformación de ganancia en lazo cerrado. Para superar la perturbación debida al cambio de carga o interferencia, se introduce la inferencia difusa de universo variable para optimizar el sistema de control en línea. En comparación con la literatura de investigación existente, el método de diseño y el rendimiento del controlador están más en línea con la práctica de la ingeniería oceánica. Se presentan y comparan los resultados de las simulaciones del controlador propuesto.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Motor marino; Regulación de velocidad; Ley de control; Backstepping; Sistema de lazo cerrado; Inferencia difusa
• Keywords:Marine engine; Speed regulation; Control law; Backstepping; Closed-loop system; Fuzzy inference