Resumen

Para la tecnología de almacenamiento de energía elástica mecánica utilizando muelles de torsión en espiral como medio de almacenamiento de energía presentada anteriormente, se propone un algoritmo de control multivariable global basado en el principio del modelo interno no lineal bajo perturbaciones externas de múltiples clases. Las perturbaciones externas no lineales con características periódicas no armónicas son generadas por sistemas externos no lineales de múltiples clases. Se diseñan nuevas ecuaciones del modelo interno no lineal para estimar las perturbaciones externas de múltiples clases. Sobre la base de construir la ley de control del sistema nominal, se diseña un controlador de retroalimentación de estado para garantizar que el sistema en lazo cerrado esté globalmente uniformemente acotado, y se construye una función de Lyapunov para demostrar teóricamente la acotación uniforme global de las señales del sistema en lazo cerrado multivariable. Los resultados de la simulación verifican la corrección y efectividad del algoritmo presentado.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Tecnología; Almacenamiento de energía elástica mecánica; Muelles de torsión en espiral; Algoritmo de control multivariable; Principio de modelo interno no lineal; Perturbaciones externas
• Keywords:Technology; Mechanical elastic energy storage; Spiral torsion springs; Multivariable control algorithm; Nonlinear internal model principle; External disturbances