Resumen

En este documento se propone un nuevo método de diseño con mejoras de rendimiento de controladores de múltiples lazos para sistemas multivariables. Se desarrolla una expresión precisa para mostrar la relación entre las características dinámicas y de estado estacionario del sistema de control de múltiples lazos y sus parámetros. Primero, se introduce una función de transferencia equivalente (ETF) para descomponer el sistema multivariable, sobre la cual se calculan los parámetros del controlador de múltiples lazos. De acuerdo con la propiedad de la matriz ETF, se deriva una expresión analítica para el controlador PI de sistemas multivariables en términos de la sustitución de la matriz ETF por la función de transferencia en lazo abierto inversa. En el método de diseño de controlador propuesto, no se necesita ninguna aproximación de la inversa del modelo del proceso, lo que implica que este método puede aplicarse a algunos sistemas multivariables con altas dimensiones. Los resultados de simulación obtenidos de varios ejemplos demuestran la efectividad del método propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Método de diseño; Controladores de bucle múltiple; Sistemas multivariables; Función de transferencia equivalente; Controlador PI; Resultados de simulación
• Keywords:Design method; Multiloop controllers; Multivariable systems; Equivalent transfer function; PI controller; Simulation results