Resumen

Se presenta un nuevo procedimiento de diseño para un control robusto H2 y H∞ de sistemas de tiempo continuo singularmente perturbados mediante realimentación dinámica de la salida. Formulando todos los objetivos en términos de una función de Lyapunov común, el controlador se diseñará mediante la resolución de un conjunto de desigualdades. Por tanto, se desarrolla un controlador dinámico de realimentación de salida tal que las prestaciones H∞ y H2 del sistema en lazo cerrado resultante sean menores o iguales que algún valor prescrito. También se garantiza el rendimiento H∞ y H2 para un límite superior dado del parámetro de perturbación singular ε∈(0,ε∗]. Se demuestra que el controlador ε-dependiente está bien definido para cualquier ε∈(0,ε∗] y puede reducirse a uno ε-independiente siempre que ε sea suficientemente pequeño. Por último, se proporcionan simulaciones numéricas para validar el controlador propuesto. Las simulaciones numéricas coinciden con el análisis teórico.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Rendimiento h2, controlador dinámico de realimentación de salida, función de lyapunov común, realimentación de salida dinámica, nuevo procedimiento de diseño, parámetro de perturbación singular, controlador, control h∞, simulaciones numéricas, controlador dependiente.
• Keywords:h2 performance, dynamic output feedback controller, common lyapunov function, dynamic output feedback, new design procedure, singular perturbation parameter, controller, h∞ control, numerical simulations, dependent controller