Resumen

Considerando la saturación del actuador, se estudia el problema del control tolerante a fallos con restricciones multiobjetivo para el sistema difuso Takagi-Sugeno (T-S) en red con periodo de transmisión no uniforme bajo el esquema de comunicación discreta disparada por eventos (DETCS). Se establece un modelo difuso T-S de lazo cerrado, que incluye numerosos factores tales como saturación del actuador, falla del actuador, condición disparada por evento, periodo de transmisión no uniforme y retardo de tiempo, transfiriendo el efecto causado por el periodo de actualización no uniforme en el desempeño del sistema al efecto en el retardo de tiempo del sistema. Se desarrollan dos criterios de estabilidad y dos métodos de codiseño para el sistema difuso T-S de fallo en lazo cerrado en red basados en una función discontinua de Lyapunov-Krasovskii, un tipo de tecnología recíprocamente convexa, un tipo de combinación lineal convexa, la desigualdad de Jessen y la desigualdad de Wirtinger. Se presenta una solución experimental factible para verificar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Saturación del actuador; control multiobjetivo tolerante a fallos con restricciones; sistema difuso Takagi-Sugeno (T-S) en red; periodo de transmisión no uniforme; esquema de comunicación discreta desencadenada por eventos (DETCS); modelo difuso T-S de bucle cerrado.
• Keywords:Actuator saturation; multiobjective constraint fault-tolerant control; networked Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system; nonuniform transmission period; discrete event-triggered communication scheme (DETCS); closed-loop T-S fuzzy model