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Adaptive Chebyshev Neural Network Control for Ventilator Model under the Complex Mine EnvironmentControl Adaptativo de Red Neuronal Chebyshev para el Modelo de Ventilador en un Entorno Minero Complejo

Resumen

El ventilador es un equipo importante para las minas, ya que protege las vidas bajo el pozo y asegura el correcto funcionamiento de otros equipos proporcionando aire fresco. Por lo tanto, controlar de manera efectiva el sistema de ventilación se vuelve más significativo. Para adquirir el modelo y la estrategia de control comúnmente utilizados para los sistemas de ventilación, se establece un nuevo modelo universal de ventilador basado en la presión diferencial de capacidad de explosión en el conducto de ventilación y el modelo del motor del ventilador. Luego, se propone un controlador de red neuronal de Chebyshev adaptativo (ACNN) para controlar de manera efectiva el sistema de ventilación, donde el par de carga desconocido y la perturbación desconocida causada por el entorno complejo bajo el pozo son aproximados por la red neuronal de Chebyshev (CNN). Posteriormente, se diseña una función de Lyapunov apropiada para garantizar la estabilidad del controlador propuesto y del sistema de ventilador en lazo cerrado. Finalmente, se ha demostrado que el control

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